EPB电子驻车制动系统是将行车过程中的临时性制动和停车后的长时性制动功能整合在一起，并且由电子控制方式实现停车制动的技术。半岛bob综合EPB三大形式适用于不同车辆布置需求：

*CP-EPB拉线式电子驻车制动系统：12V & 24V 系统

*适用车型：皮卡、微卡、轻卡、轻客、A0级车，特定场景无人驾驶车

*MOC-EPB 卡钳式电子驻车执行系统：制动器总成式供货，几十款MGU适配卡钳缸径φ34、 φ38、 φ41 、φ42 、φ43 、φ48、φ54等，夹紧力大（可达28KN），响应时间快，满足不同车型需求；

*EPB控制器：双边冗余控制、可支持集成至ESC或域控制器等第三方硬件。

2.ESC 车身稳定控制系统

高级功能支持：停车辅助 AVH；坡道辅助 HDC；电子驻车EPB；胎压监测 iTPMS；智能驾驶辅助 ACC / AEB；制动能量回收；

适用车型：乘用车、皮卡、轻卡

3.ABS 防抱死制动系统

* 支持iTPMS和EBD功能；

* 采用线性阀控制，有良好的制动效果和NVH表现；

* 多种LPA型号，能够满足不同车型需求。

4.GIBS 智能助力制动系统-Two Box

* 取代传统真空助力方式，适应内燃机和新能源车型；

* 刹车踏板感可调节；

* 支持线控刹车，能量回收；

* 完成100万次台架耐久及功能验证；

* 符合ISO26262功能安全硬件电路架构并基于Autosar模式进行软件架构设计。

5.GIBC 集成式线控制动系统系统-One Box

* 系统高度集成：E-booster + ESC + EPB；

* 总体重量≤5.3kg，装配制造难度小，覆盖车型广；

* 高动态响应，支持驾驶辅助功能和自动驾驶功能；

* 系统全解耦，踏板感风格可调；

* 系统失效后的机械安全备份；

6.EBS 商用车电子制动系统

* 模块化设计，覆盖车型广；

* 踏板感可调节；

* 制动响应快，安全性高；

* 智能化制动管理系统；

* 集成ABS/ESC、挂车控制及XBR、AEB等智能辅助控制系统；

7.CDM 底盘域控制器

* 基于ASIL-D的高性能多核运算平台，具备多路CAN、以太网接口，实现高速传输;

* 集成制动（EPB/Booster/ESC）、电动助力转向（EPS）及整车控制系统（VCU）等算法，并可扩展悬架控制系统（CDC）功能，纵横垂向协调控制;

* 通过CAN总线实现控制指令的接收与发送，能控制转向系统，制动系统，动力输出系统等;

* 提供了板级驱动、系统服务、通讯服务、存储管理、能与Simulink自动生成C代码无缝连接的链接文件及硬设驱动;

* 实现智能驾驶硬件条件：纵横垂向执行系统融合控制。

8.EPS 电动助力转向器总成

* 基本助力功能：低频助力、高频助力、方向盘防抖功能

* 方向盘主动回正功能

* 防止方向盘打到底撞击齿条末端

* 阻尼控制，消除高速方向盘回正振动

* 惯量补偿，消除方向盘惯量感

* 摩擦补偿，补偿不同管柱的摩擦力

* 助力限制功能：电压限制助力，温度限制助力